지진재해로 인한 지진피해를 최소화하기 위한 기술개발을 목적으로 지진지반운동의 특성규명과 설계지진수준평가, 기초와 지반의 지진응답특성규명, 건축구조물과 사회기반시설의 내진설계와 내진성능향상기법의 개발, GIS에 기초한 지진위험 관리시스템 개발, 차세대 내진설계 개념과 지진응답제어
지진, 가이드웨이의 표면상태에 큰 지장을 받지 않으며, 회전할 때 측면으로 발생하는 힘을 제어할 수 있는 장점이 있어 현재 일본에서는 비행기나 신간선을 대체할 수 있는 고속운송수단을 목표로 초전도자석을 이용한 반발식 자기부상열차의 연구 및 시험이 진행중이다. 또한 최근 미국에서는 NMI(Nati
. Q값에 대한 튜닝 과정을 거쳐 시뮬레이션상 Inverted pendulum을 적절히 제어할 수 있다고 판단되는 Q행렬을 정의하였다.
Q의 대각행렬 성분은 Q=[0.5, 0.5, 500, 1]로 정의하였다. 이 때의 시스템의 응답은 Fig.3과 같다. Fig.3-1은 Pendulum과 Arm의 각도 변화이고, Fig.3-2는 Pendulum과 Arm의 각속도 변화이다.
지진(El Centro Earthquake, 1940 Califonia)의 주파수 분석을 통해 건물 붕괴에 주요한 원인이 되는 주파수를 찾아내어, 이 주파수로 인한 지진과 건물의 공명현상을 막기 위함을 목적으로 삼았다. TMD를 설치하지 않은 건물을 하나의 강체로 가정하고 1자유도로 해석하였으며, 이 때 UMEMURA 응답 스펙트럼 분석법을
현 시대적 흐름을 살펴보면 제3차 산업혁명에서 제4차 산업으로 넘어가고 있는 시점에서 AI, 인공지능, 빅데이타로 인한 일자리가 갈수록 일자리가 줄어들고 있어, 현재 직업의 70%이상이 사라져 취업하기가 하늘의 별따기만큼 어렵다고 한다. 대학을 졸업을 해도 취업할 자리가 없다. 따라서 합격의 기