수 응답을 구한다. 이러한 주파수 응답을 통해서 회전축의 고유진동수와 모드 형상을 측정할 수 있고 이론적으로 구성된 모델과 비교해서 모델의 신뢰성을 검증한다. 이 과제와 함께 첨부되는 데이터는 이번 실험을 통하여 그림 1 의 축을 임펄스 테스트를 통해서 얻은 것이다. 아래 그림과 같이 8 개의
수 있다.
여기서 베어링과 축의 댐핑을 무시하면 , 이므로,식(c)-2는
식 (c)-3
와 같이 요약될 수 있다.
이 방정식을 풀게 되면, , 라고 해를 가정하였을 때,
, 형태가 된다.(homogeneous solution은 고려하지 않았다.) 즉, 정리하면,
식 (c)-4
, ,
가 된다. 여기서 와 의 크기는 같고, 같은 진동수
(b) (a)의 경우에는 디스크의 병진(translation) 운동만이 가능했다. 베어링의 강성과 댐핑이 유한한 경우에는 베어링 부분에서의 병진 운동도 고려해야 한다. 디스크의 회전의 자유도가 구속되어 있다는 가정에서 베어링의 강성과 댐핑이 각각라고 할 때 (a)의 변수들을 참고해서 운동 방정식을 구하시오.
계산된다. 그러므로 x나 y 두 성분 중 한 가지 성분만 해석해도 무리가 없다.)
3번 문제에서 모델링한 state space equation을 통하여 얻은 matrix의 eigenvalue값은 물리방정식의 고유진동수와 동일하다. 따라서 3.(a)에서 구한 equation에 선형화된 f를 넣으면 자기베어링의 물리적 특성을 분석할 수 있다.
수로 나타난다.
예) 로터시스템, 회전 놀이기구, 물레방아, Fan
나. 비동기 가진
비동기 가진은 회전 속도가 다른 축이 기어나 체인 등의 요소로 연결되어 있을 때 회전속도의 배수가 되는 가진이 축에 작용해서 생긴다. 또한 회전속도가 주기적으로 변하는 축의 진동이나 외부에서 진동이 전달