빛을 감지하여 이를 다시 처리가 용이한 양으로 변환하는 소자, 다시 말해 트랜스듀서(변환기 Transducer)라 한다.
2. Photo diode
(1) 정의
포토다이오드는 광에너지를 전기 에너지로 변환하는 광센서의 일종이며 그 구성은 반도체의 PN 접합부에 광검출 기능을 추가한 것이다.
(2) 특징
1) 플래너 구조
센서란, 인간의 감각기관 구실을 하는 장치를 말하는데, 그 중에서 시각(視覺)에 해당되는 것이 광센서이다. 그래서 시각 센서라고도 한다. 광센서는 빛의 양, 물체의 모양이나 상태 ·움직임 등을 감각하는데, 눈의 구실을 하는 것이 렌즈이다. 예전에는 자연의 빛을 감각하는 것이었으나, 지금은 인공
센서회로
발광센서는 적외선LED를 계속 켜고 있으며 수광부는 포토트랜지스터를 이용한다. 포토트랜지스터는 수광빛이 베이스 전류 역할을 하는 것으로 빛을 받으면 컬렉터 전류가 많이 흘러서 이미터 쪽에 달린 저항에 전압이 높게 나타나게 된다. 강철구가 센서 앞을 통과하면 빛의 흐름을 차단하
센서를 통해 작동 이 시작된다.
④ 로봇이 트랙을 따라가면서 칠판을 지운다.
⑤ 트랙이 끝나면 왔던 거리만큼 후진한다.
4. 프로젝트 명세 및 상세설계
1) 센서
Light Sensor
전방에 간접조명용 붉은 LED와 포토트랜지스터가 설치된 센서로, 근접한 물체의 광량값 을 흑백 명