1.1 보고서의 목적
본 보고서는 산업용 제어시스템에서 사용되는 기본적인 제어동작인 PID제어를 쉽게 설명하고 또한 이해할 수 있도록 작성하였습니다.
2.1 용어의 정의
자동제어기(automatic controller)는 장치의 출력값을 기준입력(목표값)과 비교하여 펀차를 계산하고, 이 편차를 없애주거나 아주
이론과 민족국가
① 민족의 개념
Walker Conner - 민족이란 동일한 혈통적 유대에 근거해 구성원들의 충성심을 강제할 수 있는 가장 큰 규모의 집단이다. 따라서 민족은 최고도로 확장된 가족
공동체
Ernest Gellner - 근대세계의 사회 경제적 필요, 즉 토지의 구속을 벗어나 공
CAVITY
일정한 속도의 액체가 면적이 작은 부위(수축부 Vena Contracta)를 지날 때 유체의 속도(V)는 빨라지고 압력(P)은 떨어진다, 이때 액체압력이 그 액체의 증기압(Pv)보다 낮아지면 기포가 발생 Vapor 상태가 되는데 이것을 Cavity라 한다. 이 기포는 다시 압력이 상승함에 따라서 밸브Trim 이나 Body 내벽에서
모순이 있습니다. 세계에는 많은 조직이 있고 그 중에서 사회복지를 연구하는 사람들이 사회복지단체를 구성합니다. 이에 본론을 통해 오늘날 사회복지단체는 어떤 이론을 사용하는 것이 좋은지에 대해 살펴보고 어떤 이론을 구사해서 이 조직이 잘 기능할 수 있도록 해야 하는지 알아보겠습니다.
기관, 선체부품 등에 대해 선박의 제조과정 등에서 선박안전법상 필요하다고 여겨지는 검사가 이루어지도록 예비검사의 제도가 설정되었다. 게다가 위험물의 운송 및 저장에 대해 규제의 필요성이 부각됨으로 인해 소화 9년(1934년) 2월에 “위험물선박운송 및 저장규칙”이 공포되어 화약류를 화약고