Ⅰ. 목 표
이 보고서에서는 AVR을 이용하여 서보모터를 제어하는 방법과 원리에 대해서 알아 볼 수 있도록 한다. 먼저 AVR MCU의 I/O포트의 출력을 이용한 간단한 프로그래밍으로 서보모터의 듀티비를 제어하여 원하는 각도로 회전시켜보도록 한다. 그 다음으로는 더욱 정밀한 제어를 위해 AVR의 PWM 출력을
Ⅰ. 개요
도선 고리가 자기장 안에 있으면 그 도선에 전류가 흐를 때 힘을 받게 될 것이다. 자기장 안에서 전류가 흐르는 도선이 받는 힘을 보여준다. 여러분은 오른손바닥의 법칙과 같은 것을 사용해 쉽게 그 방향을 확인할 수 있다. 이 고리는 중심점 근처의 수평축에 대해 회전하려는 경향이 있다.
D. 회로 동작 설명
본 실습의 기본적인 동작을 보면 Potention meter 값과 servo motor의 TG(Tacho generator)에 의한 speed 값과 P I D의 Reference와 Feed back 값으로 입력되며 이때 P I D의 출력 값(Q)이 servo motor가 동작 하게끔 되어 있다. Motor축 상의 아라고 운판은 speed meter와 position에 의한 속도를 시각
서보모터, Line detect system 및
영상 처리 프로그램이 있다. C,C++,을 이용하여 프로그래밍 하였으며,
MFC을 이용하여 인터페이스를 구성하였다.
완성한 프로젝트 결과물로는 Line detect, 부가적인 영상 처리를 수행할
수 있도록 구성하였으며, 영상에 빛이 인식된 경우에는 서보모터가
동작하여 상,하