분야
hwpA. 실습 목적
B. 실습 순서
C. 결선 방법
D. 회로 동작 설명
E. 실습
결과 및 토의
본 실습의 기본적인 동작을 보면 Potention meter 값과 servo motor의 TG(Tacho generator)에 의한 speed 값과 P I D의 Reference와 Feed back 값으로 입력되며 이때 P I D의 출력 값(Q)이 servo motor가 동작 하게끔 되어 있다. Motor축 상의 아라고 운판은 speed meter와 position에 의한 속도를 시각 적으로 볼 수 있게 한 것 이외의 architecture module에서 출력되는 binary 값을 이용 다목적으로 실습할 수 있도록 구성되어 있다.
