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대학레포트
  • PID제어란 레포트
    1. 직렬 보상법에 의한 의 속도 제어 파워 증폭기까지 포함한 DC Servo Motor의 전달 함수가 G(s)라는 형식으로 주어졌다고 하자. 그러면 DC Servo Motor의 구조에서 알 수 있듯이 이 전달 함수 G(s)의 분모는 일반으로 S의 2차 다항식이 된다. 이제 비피복 motor에 계단 상의 속도 지령 입력을 가해 그 회전수를 관
    2009-12-22 | 100원 | 9p | 2차유도 PID 제어   PID제어란 레포트
 
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