분야
hwp1. 직렬 보상법에 의한 속도 제어
2. 피드백 보상에 의한 속도 제어
3. 로크 부하 외란에 대한 보상
4. 2차유도 제어
5. 제어 대상의 전달 함수를 알지 못하는 경우의 제어계의 설계 법
6. 최적 경사 법
파워 증폭기까지 포함한 DC Servo Motor의 전달 함수가 G(s)라는 형식으로 주어졌다고 하자. 그러면 DC Servo Motor의 구조에서 알 수 있듯이 이 전달 함수 G(s)의 분모는 일반으로 S의 2차 다항식이 된다. 이제 비피복 motor에 계단 상의 속도 지령 입력을 가해 그 회전수를 관측하기로 한다.
