3차원 그래프를 위와 같이 도시하였다. 이 때, 그래프를 살펴보면 주파수 대 허수부의 그래프가 peak가 가장 뚜렷하게 나타난다는 사실을 관찰할 수 있다. Impulse 실험이 모든 주파수로의 동시 가진을 가능하도록 하므로 이 경우 peak는 공진 주파수라고 볼 수 있으며 동시에 축의 고유 주파수라고 할 수 있
3차원 그래프
Data로부터 magnitude 에 대해 3차원 그래프를 그려보았다. 그리고 고유진동수를 찾아내기 위해 3차원 그래프를 frequency와 응답의 2차원 그래프로 변환하였고 고유진동수를 가장 잘 나타내어 주는 그래프 하나만 따로 그려보았다.
고유진동수(Hz): 167, 451, 718
고유진동
드론산업의 동향, 활용사례, 국내 드론산업의 발전방안
1. 드론(drone)의 개념
드론은 조종사가 직접 탑승하지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행체를 말하며, 드론이라는 명칭은 비행할 때 발생하는 소음이 마치 수벌의 “윙윙” 거리는 소리와 유사하다고 하여 드론(Drone)이라 불리게
의 속도로 디스크가 회전을 하고 편심이 라고 할 전체 시스템의 동적 특성을 운동 방정식으로 나타내시오. (베어링과 축의 댐핑은 무시한다.)
앞에서 세운 운동방정식에서 디스크의 회전을 고려하였을 때 달라지는 점은 디스크의 회전에 의해 가진력이 생긴다는 것이다. (b)에서와 마찬가지로, 편심
중력
위의 변수를 이용해서 가장 간단한 제프콧 로터의 운동 방정식을 구하시오.
(축의 댐핑은 무시한다)
이 때 힘의 평형점을 원점으로 잡지 않았기 때문에 중력 항인 G가 남는다. 힘의 평형점을 중심으로 잡고 하면 G가 없어지나, G의 유무는 앞으로 전개할 과정에서 중요하지 않다.
(b) (a)의