뛰고 공을 차고 물건을 물고 다니며 갖가지 재롱을 피우는 애완견로봇AIBO(Artificial Intelligence Robot)은 1999년 5월 12일 소니에서 개발했다. 이와 같은 로봇의 개발은 일본 와세다 대학의 WABOT을 시작으로 박차를 가하기 시작했으며 이제는 일반인들도 쉽게 생활 속에서 로봇을 접할 수가 있다. 초기의 바퀴로
구동모터와 통합 패키지 모듈은 이미 양산에 돌입한 상태이다.
현대모비스 연구개발본부장 전호석 부사장은 "우리 회사가 만드는 부품은 하이브리드용 전용 부품 중에서 기능 기여도가 80% 이상을 차지할 정도로 중요한 부품"이라며 "전기차와 연료전지차 등에도 함께 적용할 수 있다"고 설명했다.
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제거된 구조로 되어있다. 투과형의 경우는 후면조명광원(back light)이 다시 추가될 필요가 있다. 또한 컬러 표시 LCD의 경우에는 추명전극과 유리기판 사이에 RGB마이크로 컬러필터층이 설치된다.
대형 LCD의 구체적인 예로서는 단말 디스플레이로 사용되는 도트매트릭스 STN형 LCD모듈을 들 수 있다.
모듈을 캡슐형 본체사이에 장착함으로써 간편하게 조직채취를 할 수 있다.
조직채취도구는 코일스프링에 의해 구동되는 회전식 조직채취날과 파라핀 블록이 포함된 트리거 모듈로 구성되며 Fig. 1에 나타내었다. 캡슐내시경의 다른 기능들에 조직채취도구가 미치는 공간적 영향을 최소화하기 위하여