fluid, STF), 자기유변 유체(magnetorheological fluid, MRF), 전기유변 유체(electrorheological fluid, ERF)가 그것이다. 이 물질들은 평상시 외부 자극이 없는 상태에서는 액체상으로 존재하여 충분한 활동성을 보장할 수 있을 만큼 유연성을 갖고 있으나, 전단력, 자기장, 전기장 등 외부에서 자극이 가해지면 강성이 순간
전기유변유체(Electrorheological Fluid: ERF)는 일반적으로 절연성의 유체에 분극성이 강한 미립자가 분산된 현탁액(suspension)으로서 외부에서 강한 전기장이 인가되면 그 유변학적 역학적 특성이 변하는 유체를 말한다. 이러한 전기유변유체는 1947년 Willis Winslow 비전도성 오일 내의 절연입자들이 부과된 전기
1. 실험제목
◆ 압전재료를 이용한 지능외팔보의 능동진동제어
2. 실험목적
- 1자유도 시스템의 이론적 모델의 이해
- 압전필름을 이용한 빔의 고유주파수와 감쇠비를 구하는 실험적 방법의 이해
- 측정된 빔의 특성을 이용하여 빔을 모델링하여 실험에 필요한 이득값을 Simulation을 통하여 구
1. Piezo, ER , MR, SMA 중 2개 선택하여서 (원리,특징,응용사례) 조사
① Piezo (Piezoelectric material)
* 뜻
특정 물질(고체)에 mechanical한 압력(정확히는 strain)을 주면 electrical polarization이 일어나는 데, 이러한 물질을 piezoelectrics라 하고 그러한 현상을 piezoelectricity라 한다. 특히, 이러한 작용은 reversible하다. 즉,
근육의 작동원리
근육을 구성하는 근다발은 근섬유 다발로 이루어짐
근섬유는 지름이 1~2µm이며 미오신과 액틴으로 구성
액틴이 미오신과 미오신 사이를 미끄러져
들어가거나 나오면서 근육을 수축,이완 시킨다.
근육의 작동원리
EMG 신호
근육의 활동 시에 발생하는 전기적 신호.
척수