IPMC (ionic exchange polymer metal composite)은 전기활성고분자 (electroactive polymer: EAP)의 일종인 이온성 고분자-금속 복합물이다. IPEC는 대표적인 화학적 환원 방법 중 하나로 비교적 쉽게 제조하여 낮은 구동전압에서도 큰 변위를 낼 수 있는 유연성을 지니는 스마트 소재 (soft smart material) 중의 하나이다.
전기
지금까지 우리는 근육의 작동원리와 인공근육으로 쓰이는 재료에 대한 기초적인 지식들을 알아보았다
실린더형 유전체 엘라스토머DEA(Dielectronic Elastomer Actuator)
인공 고무근육이라고도 불리는 DEA는 이를포함한 폴리머 액츄에이터를 통칭해서 EAP라는데, 이는 기존 회전형 모터에 비해 직선형 거동으로
Conjugated organic semiconductors
Expansion or contraction of the polymers by mobile solvated ions
Applied to several microsystems and actuated catheters, circulation pumps, etc.
Low level charge injection Quantum mechanical effects dominate
High level charge injection Coulomb forces dominate
Repulsive force between same charges
Discharging process
wh