1. 스테핑 모터의 구조
스테핑 모터를 구조면에서 분류하면 가변 릴럭턴스형(VR형 : Variable Reluctance type), 영구자석형(Permanent magnet type) 및 하이브리형(Hybrid type)의 세 가지 형태로 대별된다.
(1) VR형
VR형 모터의 상수로는 3, 4, 5가 있다. 가장 널리 사용되는 하이브리형 모터는 2상 모터이지만 3상과 5상
자석에 해당하는 부분을 각각 직선 형태로 하여 평행하게 한 것이 리니어 모터이며, 리니어 모터에서는 회전자가 직선으로 된 고정자석을 따라 '직선 운동'을 한다는 것이 차이점이다.
<그림 1. 리니어 모터와 일반모터>
<그림 2. 제작된 리니어 모터>
2. Linear Motor의 개요
리니
1. 자석의 배치 실험
균일한 자기장을 형성시키는 영구자석의 배열이 어떻게 이루어지는지를 알아보기 위하여 다양한 자석 배치를 통해 자기장이 어떤 모양으로 이루어지는지를 간단히 실험해 보았다. 다음 그림은 균일한 자기장을 형성하기 위해 설계했던 자석의 배치에 대한 개념도와 실제 철가루
(b) (a)의 경우에는 디스크의 병진(translation) 운동만이 가능했다. 베어링의 강성과 댐핑이 유한한 경우에는 베어링 부분에서의 병진 운동도 고려해야 한다. 디스크의 회전의 자유도가 구속되어 있다는 가정에서 베어링의 강성과 댐핑이 각각라고 할 때 (a)의 변수들을 참고해서 운동 방정식을 구하시오.
자석 등의 대비에 이용한다.
전하가 내부를 움직이는 전기회로와는 달리 자기회로 내에서는 실제로 움직이는 것은 존재하지 않는다. 작은 공기 간격이 있는 고리 모양의 전자석에서 자기장이나 자력선속은 거의 대부분 금속 철심과 공기 간격에 속박되어 있는데 이것이 자기회로를 구성한다.
전