JTAG이란?
JTAG(Joint Test Action Group)는 임베디드 시스템 개발 시에 사용하는 디버깅 장비이다. 다층기판 보드가 등장하면서 기존의 보드 테스트 방식은 안정성과 비용에 문제를 일으키게 되었고, 이러한 문제점을 해결하기 위해 80년대 중반에 joint ........
- JTAG 동글
JTAG 동글을 고가의 ICE 장비를 사용하지
JTAG이란?
JTAG(Joint Test Action Group)는 임베디드 시스템 개발 시에 사용하는 디버깅 장비이다. 다층기판 보드가 등장하면서 기존의 보드 테스트 방식은 안정성과 비용에 문제를 일으키게 되었고, 이러한 문제점을 해결하기 위해 80년대 중반에 joint ........
- JTAG 동글
JTAG 동글을 고가의 ICE 장비를 사용하지
1. Title
ARM Assembly 실습
2. Name
3. Abstract
ARM Assembly의 내부구조를 이해하고 명령어를 실행하여, 사용방법을 알아본다.
4. Background
1. ARM 마이크로프로세서
1) 고성능 32비트 RISC 프로세서
ARM 프로세서는 RISC 구조로 되어 있고 캐시 메모리를 내장하여 파이프라 (pipeline) 처리방식으로 명령을 실행하여 평
또는 초음파센서 )
장애물을 탐지하는 부분으로 사람의 눈과 같다.
※적외선센서 : 빛으로 물체를 탐지
초음파센서 : 소리로 물체를 탐지
◆ 통신부(JTAG)
컴퓨터로 작성한 프로그램을 JTAG을 통해 로봇으로 다운로드 한다.
◆ 디스플레이부(LCD)
LCD를 통해 청소로봇의 상태를 알 수 있다.