1. LiDAR란?
LiDAR (Light Detection And Ranging)는 레이더와 동일한 원리를 이용해 사물에 직접적인 접촉 없이 원하는 정보를 취득하는 능동형 원격탐사의 한 종류.
정보를 취득하고자 하는 목표물에 레이저를 쏘아 목표물로부터 반사되어 돌아오는 전자파의 시차와 에너지변화를 감지해 원하는 정보
Ⅰ. 서론
자동차 산업은 4차 산업혁명 핵심 기술인 인공 지능, 5G, 빅데이터, 사물인터넷 등과 융합화를 통해 자율주행자동차로의 진화가 비약적으로 진전되고 있다. 기술의 발전과 더불어 활용 분야도 급속도로 확대되며 모빌리티4.0으로 진화 중이며, 1인 가구 증가, 고령화 추이, 급속한 도시화, 교
있도록 하는 기술이다. 자율주행 기술은 크게 세 단계로 나뉜다.
인지 단계에서는 운전자가 물체까지의 거리를 눈으로 인식하는 것처럼 자율주행차에 설치된 외부 인식장치가 물체까지의 거리나 물체의 모양을 파악한다. LiDAR라고 불리는 센서 장치, 차량 카메라, 그리고 초음파 센서가 사용된다.
5) 고정밀 위치측위, 6) HVI기술로 구분해 볼 수 있다.
1) 주변상황인지의 기본인 센서
자율주행차의 핵심 센서로 라이다(LiDAR)를 들 수 있다.
자율주행차의 눈으로 일컬어지는 라이다 센서 레이저를 목표물에 비춤으로써 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도 등의 특성을 감지할 수 잇는 기술이다.
LIDAR 등) ② 인공위성 등 원격탐사 시스템에 의한 방법 - 인공위성 탑재 센서자료를 이용하는 원격탐사방법에 의한 대기오염 기체와 지표면 환경변화 분석기술은 선진국 등에서 많은 연구가 진행중에 있지만, 국내의 기술 수준은 아직 초보적인 단계에 있는 실정이다. 한반도 주변은 중국의 오염원에 의