.
-단위: dB
-CINR의 측정은 Pilot power를 통하여 측정하는데, 기지국(BS)에서 보내는 REP-REQ의 MAC메시지를 통하여 단말에 요청하고, 단말에서는 REP-RSP를 통하여 기지국에 보고 한다.
-CINR = 10*log10(sum cinr / nun sym), 여기서 sum cinr = pilot Error,num sym = 단말에서 received symbol의 수 이다.
-Range : -10 ~ +53dB (1dB씩 증가)
RF트랜시버로 내보낸다. RF트랜시버는 전파 수신시는 “Down Conversion", 송신시는 “Up Conversion" 역할을 수행하여 베이스밴드와의 신호처리를 가능케 한다. 송신시에는 특히 PA(Power Amplifier)가 핵심 역할을 수행하는데 충분한 전력을 가진 신호를 내보낼 수 있도록 전력을 증폭하는 기능을 수행한다.
이러한
RF module, 다리에 해당하는 모터 구동부 그리고 두뇌에 해당하는 CPU(80c196kc)부와 소프트웨어부로는 로봇자체에 들어가는 로봇 수신부 프로그램과 명령의 출력을 맡는 컴퓨터 상의 프로그램으로 나눌 수 있다.
우리 작품의 가장 중심이 되는 부분인 RF module은, 컴퓨터와 로봇사이에 인터페이스를 위해 RF m
Ⅰ. 서론
제시되는 CDMA WATM 시스템의 매체 접속 제어(MAC) 방식은 중앙 제어 예약 접속 방식은 상향 전송 프레임과 하향 전송 프레임은 TDD(time division multiplexing)에 의해 구분된다. 양방향 모두에서 전송 프레임은 제어 서브프레임(control subframe)과 트래픽 서브 프레임(traffic subframe)의 두 서브 프레임으로
RF모듈에 전송한다[1].
3.2 시리얼 통신
본 논문에서는 시리얼통신을 위한 RS-232C 통신회로를 구현하였고 소프트웨어는 CCommThread 클래스로 구현되었다. window95 이후 통신포트는 파일 개념으로 바뀌었다. 통신포트를 파일처럼 생각하여 포트를 열고, 쓰고, 읽고, 닫는 형태로 통신이 이루어진다. CCommThrea