Problem 1 (20pt) Draw both polar plot and bode plot of the following transfer function:
G(s) = 1
s(s + 1) (1)
Solution of Problem 1 (20pt)
1. (5pt) Consider
G(jω) = 1
jω(jω + 1) (2)
2. (5pt) The magnitude and phase are obtained for ω ≥ 0 as follow:
|G(jω)| =
1
ω
√
1 + ω2
→ |G(jω)|dB = −20 log10 ω − 20 log10
p
1 + ω2 (3)
∠G(jω) = −90◦ W
1. REPORT를 작성하기에 앞서 -선형대수학을 배우는 이유
우리가 대학에서 수학을 배우는 이유는 수학이 각각의 구체적인 경우를 따로따로 다루는 것이 아니라 자연현상과 사회현상 속에서 반복적으로 나타나는 패턴을 취급하는 학문으로, 대학의 ‘universal’이라는 단어의 취지에 부합되기 때문이다.
1. 목적
∘ state feedback controller를 이용하여 Flexible Link 빔 끝의 떨림을 최소화 하면서 빔을 원하는 위치에 위치시킨다.
∘ PID 제어를 통하여 제어하여 본다.
2. 이론
∘ flexible module의 parameter 값
∘ LQR
lqr 문제는 연속형 선형 시스템에서 quadratic 항으로 된 비용함수를 최소화 하는 상태궤환이득을
1. 서론
1.1. 연구배경
입체 음향은 게임 소프트웨어, 교육 보조 시스템, 오디오 플레이어 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 일부 소프트웨어는 소리의 발생원이 실제로 존재하는 것처럼 느껴지는 현실적인 입체 음향을 제공한다. 본 논문에서는 이러한 입체 음향을 음성 통신에 적용한 시스템을 개발
아인슈타인(Einstein)은 신은 우주를 가지고 주사위 놀음을 하지 않는다고 말했다. 이 말은 물리학에서 입자의 위치를 확인하는 최대의 정보해석 방법이 확률이라는 함의에 대한 강한 반대의 표명이었다. 재무관련 연구에서도 금융시계열에 대한 예측과 분석시에 이러한 물리학의 불확정성원리가 존재한