- 로봇이라는 말은 체코어로 일한다(robota)라는 뜻
- 1920년 체코슬로바키아의 작가 차페크가 희곡 "Rossum's Universal Robots"를 발표
- 기술의 발달과 인간사회와의 관계에 대하여 아주 비관적인 견해를 상징적으로 표현
- 정신노동과 육체노동을 인간과 똑같이 할 수 있으나 인간적 정서 내지 영혼의 부재
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Robotics has been becoming more interesting to the masses with a rapid industrial development. Especially, the issue about human-robot interaction in the medical field emerges as an important factor by socio-economic perspectives. The purpose of this report is to examine introduction and acceptance of robot, the risks and usage for humans and socio-economic value. Now, many developed nation have
robot)이라 규정할 수 있다.
로봇의 지능화는 다른 관련 학문의 발전과 함께 이루어져 왔다. 특히 지능형 기계이론의 발전이 많은 영향을 미쳤다. 지능형 기계 이론은 여러 가지 다양한 과학과 공학, 수학의 원리들과 인공지능 등의 분야들에서 추출한 개념과 아이디어 들을 채용, 조합하여 이루어졌다.
robot)이라 규정할 수 있다.
로봇의 지능화는 다른 관련 학문의 발전과 함께 이루어져 왔다. 특히 지능형 기계이론의 발전이 많은 영향을 미쳤다. 지능형 기계 이론은 여러 가지 다양한 과학과 공학, 수학의 원리들과 인공지능 등의 분야들에서 추출한 개념과 아이디어 들을 채용, 조합하여 이루어졌다.
II. 로보틱스
컴퓨터에 의해 작동되는 독립적인 기계와 설비를 로봇(robot)이라 하고, 이 로봇을 설계 ․ 제작하여 운영하는 모든 기술을 로보틱스(Robotics)라고 한다. 로봇은 작동 프로그램의 운영에 따라 다기능 조정장치(팔 기능의 manipulator)를 이용하면 정확성과 속도를 요하는 반도체 생산과 같이