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![[졸업논문][정보컴퓨터공학전공] 로봇축구시뮬레이션 구현-16](http://images.happyhaksul.com/thumb/116/115093-0016.gif)
![[졸업논문][정보컴퓨터공학전공] 로봇축구시뮬레이션 구현-17](http://images.happyhaksul.com/thumb/116/115093-0017.gif)
![[졸업논문][정보컴퓨터공학전공] 로봇축구시뮬레이션 구현-18](http://images.happyhaksul.com/thumb/116/115093-0018.gif)
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![[졸업논문][정보컴퓨터공학전공] 로봇축구시뮬레이션 구현-20](http://images.happyhaksul.com/thumb/116/115093-0020.gif)
분야
hwp1절 문제제기 3
2절 과제의 목표 3
3절 과제의 배경 - 로봇축구의 의의와 역사 3
2장 본론 5
1절 과제수행 방법 및 전체구성 5
2절 로봇축구의 종류 7
3절 SimuroSot 규칙 8
4절 설계15
41 시스템 구조 및 인터페이스 설계15
42 구성 모듈 및 기능 설계17
5절 구현22
51 전역 변수22
52 인터페이스24
53 물리32
54 심판58
55 전략73
3장 결론85
4장 참고자료 86
KAIST (KAIST)의 김종환 교수에 의해 1995년 10월 한국에서 처음 시작되어, 세계적 규모로 발전하였다 시작은 대중과 첨단기술의 만남이라는 의미였으나 규모가 커지면서 보는 사람에겐 재미를, 개발자들에게는 끊임없이 연구할 수 있는 동기를 부여하는 행사가 되었다
로봇축구대회는 국내에서 뿐 아니라 국제적으로도 해마다 European Cup, Asia-Pacific Cup 등 각 대륙별 예선 대회를 거쳐 FIRA Robot World Cup 대회가 열린다 Robot World Cup 대회는 한국, 프랑스, 브라질, 호주, 중국 등을 거치면서 전 세계 51개국에서 참여하는 국제적 행사로 성장하였다
2로봇 축구의 의의
첨단 과학기술과 대중과의 만남을 꾀한다는 취지 아래 KAIST (KAIST)의 김종환 교수에 의해 '95년 10월 한국에서 창안된 이래, 젊은 과학인들의 도전과 경연의 장으로 꾸준히 성장하여 왔다
사람들이 가장 좋아하는 스포츠인 축구와 다 개체 시스템의 연구 분야를 접목해서 '로봇 축구'를 만든 것이다 로봇 축구는 경기를 보는 사람들은 재미있게 즐길 수 있고, 개발자들은 끊임없이 첨단 기술을 연구하게 하는 로봇 경기이다
로봇축구대회는 (사)대한로봇축구협회의 가장 주요한 행사로서 연중 각 지부를 중심으로 지역별 대회, 전국대회, 친선 대회 등 다양하게 개최되고 있으며, 국제적으로도 해마다 European Cup, Asia-Pacific Cup 등 각 대륙별 예선 대회를 거쳐 FIRA Robot World Cup 대회를 개최하고 있다
그 동안의 Robot World Cup 대회는 한국, 프랑스, 브라질, 호주, 중국 등을 거치면서 전 세계 51개국에서 참여하는 국제적인 행사로 성장하였고, 국내에도 초/중/고/대학에 200여개 이상의 로봇축구팀이 활동 중에 있다
저자: Eberly, David H
출판사항: 서울 : 사이텍미디어, 2004
2 로봇올림피아드 세미나 자료
저자: Prof Jong-Hwan Kim (KAIST)
johkim@vivaldikaistackr
3 Large League SimuroSot Program
저자: Harbin institute of technology
Federation of international Robot-Soccer Association (FIRA)
http://firanet/soccer/simurosot/11v11zip
