![[자동제어실습] DC모터에 관한 분석-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436651-0001.gif)
![[자동제어실습] DC모터에 관한 분석-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436651-0002.gif)
![[자동제어실습] DC모터에 관한 분석-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436651-0003.gif)
![[자동제어실습] DC모터에 관한 분석-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436651-0004.gif)
![[자동제어실습] DC모터에 관한 분석-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436651-0005.gif)
![[자동제어실습] DC모터에 관한 분석-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436651-0006.gif)
분야
hwp1. DC 모터란?
2. DC 모터의 특성
3. DC 모터의 결점
토크와 기어의 사용법
1. 토크란 무엇인가?
2. 실제의 사례
3. 모터의 선택법
(1) T-I 특성(토크 대 전류)흘린 전류에 대해 깨끗하게 직선적으로 토크가 비례한다. 즉, 큰 힘이 필요한 때는 전류를 많이 흘리면 되는 것이다.
(2) T-N 특성(토크 대 회전수) 토크에 대하여 회전수는 직선적으로 반비례한다. 이것에 의하면 무거운 것을 돌릴 때는 천천히 회전시키게 되고, 이것을 빨리 회전시키기 위해서는 전류를 많이 흘리게 된다.그리고, 인가전압에 대해서도 비례하며, 그림과 같이 평행하게 이동시킨 그래프로 된다.
이들 2가지 특성은 서로 연동하고 있기 때문에 3가지 요소는 이 그래프에서 관계를 지을 수 있다. 즉, 이들 특성에서 알 수 있는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경우에는 여하튼 전류를 제어하면 양자를 제어할 수 있다는 것을 나타내고 있다.이것은 제어회로나 제어방식을 생각할 때, 매우 단순한 회로나 방식으로 할 수 있는 것이다. 이것이 DC 모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다.
3. DC 모터의 결점
DC 모터의 가장 큰 결점으로는 그 구조상 브러시(brush)와 정류자(commutator)에 의한 기계식 접점이 있다는 점이다.이것에 의한 영향은 전류(轉流)시의 전기불꽃(spark), 회전 소음, 수명이라는 형태로 나타난다. 그리고, 마이크로컴퓨터 제어를 하려는 경우는 "노이즈"가 발생하게 된다. 따라서 이 노이즈 대책이 유일한 과제가 될 수 있다.
이 노이즈 대책을 위해서는 아랫 그림과 같이 각 단자와 케이스 사이에 0.01μF∼0.1μF 정도의 세라믹 콘덴서를 직접 부착한다. 이것으로 정류자에서 발생하는 전기불꽃을 흡수하여 노이즈를 억제할 수 있다.
