![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0001.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0002.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0003.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0004.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0005.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0006.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0007.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0008.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0009.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0010.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0011.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0012.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0013.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0014.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-15](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0015.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-16](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0016.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-17](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0017.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-18](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0018.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-19](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0019.gif)
![[자동제어실습] AVR을 이용한 DC모터 PID 제어-20](http://images.happyhaksul.com/thumb/437/436669-0020.gif)
분야
ppt2. 주요 수행 분야
2.1 ATMEGA 32
2.2 PID Control
3. 제어 시스템 설계
3.1 시스템 전체 구성
3.2 통신 인터페이스
4. 제어 시스템
하드웨어 &
소프트웨어구현
4.1 Sampling Time
4.2 DC모터
4.3 LCD
4.4 시스템 전체 flow chart
4.5 모터 컨트롤 flow chart
4.6 PID control flow chart
4.7 PID CONTROL & RESPONSE
Alf(Bogen Vergard(Wollen) Risc
ATMEL사 에서 제작된 RISC 구조의 MCU
장 점
1 cycle에 1 instruction이 수행되는 고속의 MCU
ISP 기능을 통해 매우 저렴하게 개발환경을 구축
막강한 각종 컴파일러가 무료로 제공 등
단 점
가격적인 측면에서 약간 고가임
Open loop system Rising Time의 1/10이하의 s_time 필요
한 루틴의 모든 계산에 소요되는 시간의 10배 이상
ref 입력, encoder출력, pid control 제어 입력 도출 등 총 계산 소요
시간 약 1ms , 따라서 10ms 이상의 s_time 필요
따라서 샘플링 시간 : 0.1sec < s_time
