![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0001.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0002.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0003.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0004.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0005.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0006.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0007.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0008.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0009.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0010.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0011.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0012.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0013.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0014.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-15](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0015.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-16](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0016.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-17](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0017.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-18](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0018.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-19](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0019.gif)
![[전자응용설계] 자동 주차 시스템-20](http://images.happyhaksul.com/thumb/515/514135-0020.gif)
분야
hwpIntroduction
1. 과제명
2. 개 요
3. 설계 목표
4. 최종 목표
Main
1. 설계 사양 및 구성도
(1) 개발 환경
(2) 설계 사양
(3) 필요 부품
(4) 블록 다이어그램
(5) 알고리즘(순서도)
2. 설계 이론
(1) 센서부 : 초음파센서
(2) 센서부 : 거리감지센서
(3) PWM
(4) 스텝모터 / 모터 드라이브
(5) Atmega 128
(6) ADC Register
3. 설계 계획
(1) 제한요소 설정
(2) 초음파센서 모듈
(3) 스텝모터 제어
(4) 거리감지 센서
4. 설계 회로도
(1) 부분회로도
(2) 전체회로도
Result
1. 소스 코드
2. 시뮬레이션
Reference
1. 문제점 토의
2. 참고 문헌
독특한 마이크로콘트롤러 사양
- 파워온 리셋 과 프로그램가능한 Brown-out 감지기
- 내부 조율 RC 발진기
- 내부와 외부의 인터럽트 입력기
- 6가지 슬립모드 : 아이들, ADC 노이즈 감쇄기, 저전원, 무전원, 대기상태,
연장 대기상태
- 소프트웨어로 선택 가능한 클락 주파수
- 퓨즈비트설정으로 Atmega103 호환모드가능
- 모든 Pull-up 설정해제
I/O 와 패키지
- 53개의 프로그램 가능한 I/O 라인
- 64개의 TQFP와 64패드 MLF
동작 전원
- ATmega128L : 2.7V ~ 5.5V
- ATmega128 : 4.5V ~ 5.5V
동작 속도
- ATmega128L : 0 ~ 8MHz
- ATmega128 : 0 ~ 16MHz
- AVR ATMEGA128(Microcontroller Programing and Interfacing)
/ 이응혁 저 ITC 2
Reference
009.
- 당근이의 AVR 갖구놀기 / 김성곤 저 복두출판사 2009.
- NT-TS601(초음파센서 모듈) Datasheet
- IS471F(거리측정센서) Datasheet
- AM-MS2(모터드라이브) Datasheet
- LM317T(레귤레이터) Datasheet
- 7805CT(레귤레이터) Datasheet
- GP2Y0A21YK(거리측정센서) Datasheet
2. 개발 환경
- AVR Studio 4
- Win AVR
- Proteus 7 Professional
