분야
hwp1.1 작품선택배경
1.2 작품목표
1.3 작품구상
2. 작품내용
2.1 작품제작일정
2.2 작품내용
2.3. 작품결과
4.결과
4.1 작품결과의 응용 및 활용방안
4.2 고찰 및 결론
※ Appendix(작품 메뉴얼)
점차 사회는 기존의 3~4인이 생활하던 소가족 형태가 아닌, 1~2인의 소가족형태로 바뀌고 있다. 또한 늘어가는 고령화시대와 여성들의 경제적 활동으로 여성들은 가사 일에서 벗어나고 있다. 이미 가정주부라고 불리는 여성보다 골드미스, 알파걸과같이 경제적인 활동을 하는 여성이 늘어나고 있다. 그 밖에도 혼자 사는 싱글족들이 늘어나고 있다. 이러한 사회의 변화에 발맞춰 인간의 일을 대신해주는 제품들이 출시되는데, 우리는 가정용 로봇인 청소로봇에 주목했다.
청소로봇을 제작하기 위해서는 이와 관련된 마이크로프로세서 응용, 센서 활용, 모터 제어, C프로그래밍, 회로설계 등 많은 복합적인 분야의 기술을 다뤄 볼 수 있고, 실제로 산업체에서 응용 가능한 기술을 습득 할 수 있다.
1.2 작품목표
- 최소한의 센서를 통한 안정적인 주행
- 일반 진공청소기와 같이 강력한 흡입력을 바탕으로 구동
- 작품 개발을 통해 기술을 습득
1.3 작품구상
주제어부(MCU)
로봇의 전반적인 제어를 하는 부분으로 One-Chip 마이크로프로세서인
C8051F120을 사용하여 제작한다.
모터 제어부(STEP MOTOR, DC MOTOR)
로봇의 정확한 이동을 하게 해주는 부분으로으로 STEP Motor 를 사용하여 제작
한다. 또한, 청소를 담당하는 부분의 모터는 흡입모터를 달아 진공상태를 만든다.
센서부(GP2D120)
센서는 장애물을 감지하여 MCU에게 값을 넘긴다. MCU는 ADC를 통해 아날로
그의 값을 디지털로 변환한다.
[2] AVR ATmega128 마스터 윤덕용 Ohm사 2004
[3] 당근이의 AVR카페 http://cafe.naver.com/carroty.cafe
졸업작품 전시회에 나가서 우수작품으로 선정된 것입니다.
