![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-1](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0001.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-2](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0002.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-3](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0003.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-4](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0004.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-5](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0005.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-6](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0006.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-7](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0007.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-8](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0008.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-9](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0009.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-10](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0010.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-11](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0011.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-12](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0012.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-13](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0013.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-14](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0014.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-15](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0015.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-16](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0016.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-17](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0017.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-18](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0018.gif)
![[자동제어] 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking system) 시스템-19](http://images.happyhaksul.com/thumb/597/596319-0019.gif)
분야
hwp0. Before LAB
1. Determine K1, K2
2. P Controller
3. PI Controller
4. PID Controller
5. Conclusion
6. Comments
7. References
인공위성의 운동은 오른쪽 그림과 같이 지구 중심 방향으로 구심력을 받으며, 관성으로 인해서 수직방향으로 v의 속력으로 움직인다. 물리학적 관점에서 관성에 의한 에너지는 감소하기 때문에 지속적으로 에너지를 공급해주어야 한다. 하지만 실제로 연료를 이용한 운동에는 한계가 있을 수밖에 없기 때문에 태양열 발전을 이용하여 운동을 하게 만들었다.
인공위성을 만들 때는 태양열발전을 위해 태양전지판을 만드는 데, 목적과 쓰임새에 따라서 모양과 크기가 달라진다. 태양 전지판이 크면 클수록 만들어 낼 수 있는 에너지는 많아지지만 무조건 크게 만들 수 있는 것은 아니다. 왜냐하면 태양 전지판이 커질수록 인공위성의 무게가 무거워지고, 크기도 커지기 때문이다. 이렇게 된다면 실재적으로 인공위성에 필요한 것을 제외하고도 불필요하게 인공위성의 크기가 커지게 되며, 비용 면에서도 부담이 된다. 이러한 관점에서 태양 전지판은 각각의 인공위성에 맞게 인공위성 한 쪽에 달리기도 하며, 양 쪽에 날개(오른쪽 그림 참고)처럼 달기도 해서 만들어지게 된다.
인공위성의 실제 움직임 과정에서 문제점이 생기는데, 태양광이 인공위성에 미치는 양을 고려할 경우 그 양이 항상 변하게 된다는 것이다. 하지만 설계 과정에서 자동제어적인 요소를 첨가할 경우 태양 전지판의 위치를 자동으로 빛을 가장 많이 받는 위치로 조정할 수 있도록 설계를 함으로써 많은 이득을 볼 수 있다. 예를 들면, 날개의 크기를 빛을 받는 양을 계산해서 최소화 시켜서 무게를 경량화 할 수 도 있으며 인공위성의 크기면에서도 조절을 함으로써 이득을 볼 수 있게 된다.
* 따라서 인공위성의 태양 전지판의 솔라 트래킹(Solar-Tracking) 시스템을 자동제어에서 배운 방식으로 모델링함으로써 인공위성의 합리적인 디자인을 할 수 있도록 구성하였다.
② Kuo Automatic Engineering 9th edition (Benjamin C. Kuo)
③ 제어 시스템 해석 및 설계 (Raymond T. Stefani)
④ MATLAB 제어시스템 해석 및 설계 (정헌술)
