2.2. 로봇시장 수요예측
국내 로봇산업의 경우 최근 들어 로봇 선진국들과의 기술격차를 좁혀가고 있으며, 시장규모도 빠르게 증가하고 있다. 국내 로봇 시장의 규모는 2005년 기준 약 6억 달러로 추정되며, 2005년 ~ 2020년 기간 동안 연평균 14.4%씩 증가할 것으로 예상되어 2010년 11억 7천만달러, 2020년 약
2. 로봇 산업의 개념
ㅇ 로봇산업은 로봇 제품 및 부품을 생산하는 제조산업, 로봇 응용 S/W 등 S/W산업, 콘텐츠 등 서 비스산업의 구조 특성을 모두 갖는 Multi Value Chain형 산업
ㅇ 로봇용 센서, 모터 등 부품전문기업과 SW․컨텐츠 전문기업 등 중소기업의 창업을 적극 유도할 수 있는 벤처기
4-3) 로봇 디자인 문제점
① 터치센서가 전방범퍼에 연결 되어있어 범퍼가 눌리지 않으면 알고리즘을 실행할 수 없음
② 다른조에 비해 로봇의 무게가 가벼워 쉽게 밀림
③ 측면을 보호해주는 장치가 없음 (고무바퀴뿐)
5. 알고리즘 구현 코드
#include "NXCdefs.h"
#define BLACK(x) (x>0 && x<=3
3. 미래주의 대표 화가들과 그들의 활동
U.보초니, C.카라, L.루솔로, G.발라, G.세베리니가 이듬해 〈미래주의회화 기술선언〉을 발표함으로써 미래주의의 미술운동이 조직되었다. 이밖에도 역시 1912년 5인이 서명한 〈미래주의 제3선언〉과 보초니에 의한 〈미래주의 조각기술선언〉등이 있다.
이
Ⅱ. 삼성 로봇 청소기 ‘탱고’ 제품 개발 6단계 프로세스
1. 아이디어 관리
(1) 전략적 시장 기회 파악
1) 외부 환경 분석
① 시장 분석
로봇 청소기가 속해있는 세계 지능형 로봇의 시장은, 산자부에 따르면 2002년 100억 달러에 이르렀으며, 2005년에는 300억 달러, 2010년에는 1,000억 달러,
로봇에대한 지식체계를 철저하게 한국인의 눈높이로 재해석하고 새롭게 정리하는 작업이 필요.
서양: 인공지능이 거의 필요치 않는 분야에 뛰어난 발전. (ex: 자동차를 조립하는 거대한 로봇 팔, 수술용 로봇 팔)
일본:애완용 강아지 로봇 아이보에서부터 춤을 추는 이족보행로봇 아시모까지 세상
※ 자동화 system의 구분 및 사례
특징
고정자동화 system
규모의 경제
(소품종 대량생산)
생산성↑,품질↑,원가↓
유연자동화 system
범위의 경제
(다품종 소량생산)
소비자의 욕구 다양
매출↑, 이익↑
※ 고정자동화 system → 포드 시스템(Ford System)
● 생산의 표준화 (3S)
포드는 최저생산비를
2. 소프트웨어
2.1 브레인 스토밍
1) 라인트레이서 로봇의 경우 적외선 센서를 사용하여 라인을 검출한 뒤, 그 라인을 따라서 로봇이 움직인다. 그러므로 로봇이 라인(검은색 선)을 벗어 날 경우 위치를 변경 할 것인지, 아니면 라인에 닿을 경우 위치를 변경 할 것인지를 먼저 결정 해야 했다. 라인을
생물체를 구성하는 세포의 기능과 구성요소 간 상호작용의 이해를 바탕으로, 이를 모방하여 진단, 고밀도 정보처리, 환경오염검출 등에 이용하고자 하는 바이오칩(bio-chip) 기술은 현재 직면하고 있는 실리콘 기반 반도체 집적한계를 극복하고 단일분자수준에서 생체분자의 기능을 구현할 수 있는 잠재