Ⅰ. 워터슬레이
바나나보트라고도 한다. 바나나 모양의 무동력 보트를 모터보트나 제트스키에 연결하여 수면 위를 달리는 것으로 수상스키와 비슷하고, 균형감각이 필요한 면에서는 래프팅과도 유사한 신종 레저 스포츠이다. 국내에는 1993년부터 보급되기 시작해 지금은 서울 근교의 남이섬이나 대
Ⅰ. 목 표
이 보고서에서는 AVR을 이용하여 서보모터를 제어하는 방법과 원리에 대해서 알아 볼 수 있도록 한다. 먼저 AVR MCU의 I/O포트의 출력을 이용한 간단한 프로그래밍으로 서보모터의 듀티비를 제어하여 원하는 각도로 회전시켜보도록 한다. 그 다음으로는 더욱 정밀한 제어를 위해 AVR의 PWM 출력을
Ⅰ. 목 표
디지털 도어락(Digital Door Lock)은 뛰어난 보안과 편의성으로 도어의 잠금장치로써 널리 쓰이고 있다. 이 문서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 이러한 디지털 도어락을 제작해보려 한다. 키패드, CLCD, 서보모터, 스위치 등을 이용하여 디지털 도어락의 기본적인 기능인 잠금, 개방, 패스워드 입력
8) int Light(int *li)
//CdS 센서로부터 ADC 입력 받아 Truth Value 생성 함수.
9) int main(void)
//메인 함수, 시스템 구동 유지용 함수. Vacant While Loop로 이루어져있다.
3. Parameters
int i=0,j=0,k=0,inter_0=0,inter_1=0,inter_2=1,inter_3=0,alarm=0,alert=0;//Interrupt
int sec_1=0,sec_2=0,min_1=0,min_2=0,hour_1=0,hour_2=0,sec_bit,min_bit,hour_bit,pause=0;//
D. 회로 동작 설명
본 실습의 기본적인 동작을 보면 Potention meter 값과 servo motor의 TG(Tacho generator)에 의한 speed 값과 P I D의 Reference와 Feed back 값으로 입력되며 이때 P I D의 출력 값(Q)이 servo motor가 동작 하게끔 되어 있다. Motor축 상의 아라고 운판은 speed meter와 position에 의한 속도를 시각
1. 서론
■ 제작 동기
- 작년에 이어 2번째 졸업 작품이므로 완성도를 목적으로 주제를 정하게 되었다. 누구나 쉽게 볼 수 있는 모터를 움직이는 트레이서로 일단 목표로 한 것이다. 트레이서 자체만으로는 쉽게 얻을 수 있는 장점이 있다. 지난번에 만들려고 했던 작품은 아무것도 없는 상태에서 만들
뛰고 공을 차고 물건을 물고 다니며 갖가지 재롱을 피우는 애완견로봇AIBO(Artificial Intelligence Robot)은 1999년 5월 12일 소니에서 개발했다. 이와 같은 로봇의 개발은 일본 와세다 대학의 WABOT을 시작으로 박차를 가하기 시작했으며 이제는 일반인들도 쉽게 생활 속에서 로봇을 접할 수가 있다. 초기의 바퀴로
AVR 마이크로컨트롤러는 미국의 ATMEL사에서 제공하고있는 CPU를 말한다. 이것의 장점은 C언어뿐만 아니라 어셈블리 언어에서도 보다 더 최적화된 코드 크기를 가지고 지금까지의 일반 프로세서보다 4∼12배 빠르게 동작한다. 또한, ATMEL의 비휘발성 메모리 기술을 기반으로 Flash Memory와 EEPROM을 기본사양으
밸브가 적게 열리면 흡기다기관의 진공이 높아지므로 MAP 센서의 출력 전압이 낮게 발생되어 연료 분사량을 감소시키고, 스로틀 밸브가 많이 열리면 진공이 낮아져 MAP 센서의 출력 전압이 높게 발생되어 연료의 분사량을 증대시킨다
2) 대기압 센서(BPS:barometric pressure sensor)
대기 압력 센