센서를 통해 작동 이 시작된다.
④ 로봇이 트랙을 따라가면서 칠판을 지운다.
⑤ 트랙이 끝나면 왔던 거리만큼 후진한다.
4. 프로젝트 명세 및 상세설계
1) 센서
Light Sensor
전방에 간접조명용 붉은 LED와 포토트랜지스터가 설치된 센서로, 근접한 물체의 광량값 을 흑백 명
(Bluetooth)
근거리에 놓여 있는 컴퓨터와 이동단말기·가전제품 등을 무선으로 연결하여 쌍방향으로 실시간 통신을 가능하게 해주는 규격 또는 그 규격에 맞는 제품을 이르는 말이다.
가속도 센서(Accelerometer)
신발에 장착되는 센서로서 움직임을 측정
Ubiquitous Sensor Network(USN)
센싱된 데이터의 전송
센서(ST-8L)는 트랜지스터와 비슷한 구조를 가지며, 베이스 단자가 없고 빛을 받아들이는 부분만 존재한다.
<중략>
● 소프트웨어
#include
#include
int k;
unsigned char sensor;
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0xFF;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0xFF;
PO
센서 네트워크 (RFID/USN)
-정의
센서네트워크 (USN: Ubiquitous Sensor Network)
인간의 생활공간, 생활기기, 기계 등 모든 사물에 컴퓨터 기능과 네트워크 기능을 부여하여, 환경과 상황의 자동인지를 통해 인간에게 최적의 기능을 스스로 창출 제공함으로써, 인간생활의 편리성과 안정성의 고도화를 추구하
- USN의 정의
유비쿼터스 센서 네트워크
Ubiquitous Sensor Network
인간이 필요로 하는 모든 곳에 RFID 전자태그와 센서노드를 설치, 이를 통해 기본적인 사물 인식은 물론 주위 환경정보까지 파악하여 네트워크망을 통해 실시간으로 관리
- USN의 목표
USN은 정보화의 대상이 과거 특정영역으로부터 모든 사
센서, 연료전지, 펌프 등 다양한 분야에 적용 시킬 수 있다.
고분자 작동기 또는 센서로 사용될 수 있는 IPMC는 “soft actuators-sensors" 또는 ”artificial muscle"로 불리어진다. 전형적인 IPMC는 두께가 200㎛ 정도의 ionic polymer와 ionic polymer 양면에 두께 5~10㎛의 금속 전극 층으로 구성되어 있다. 그리고 고분자
센서, 뇌나 신경에 해당하는 논리 회로, 팔과 다리에 대응하는 마이크로 메카니즘, 그것을 움직이게 하는 마이크로 액추에이터를 하나로 하는 시스템을 일컫는다. 크기는 수mm에서 수nm까지에 이르며 수cm크기라 해도 마이크로 머신이라고 불리는 경우도 있다.
마이크로 머신의 아이디어가 제창된 초기
sensor 라 한다.
이에는 크게 2가지 종류가 있다.
1) 압전형 (piezodlectric type) : 원리는 압전형 마이크로폰과 대동소이하다. 즉, 압전소자는
외부진동에 의한 추의 관성력에 의해 기계적 왜곡이 야기되고 이 왜곡에 비례하여 전하가
발생된다.
- 중고주파역(10kHz 이하) 의 가속도 측정에 적합
-
1.3.2 OLED 의 구조
1) OLED 소자의 기본 구조
OLED의 단일 화소에 해당하는 것이 유기 EL(Electro luminescent) 소자이다. 유기 EL 소자는 사용하는 유기재료의 종류에 따라 저분자 소자와 고분자 소자로 구분할 수 있다. 이 둘은 모두 풍부한 화학적 구조를 갖고 있으며 다만 그 차이는 유기 분자의 크기에 있