4) 자동주차를 위한 조향제어MDPS를 기반으로 하여 운전자의 조작 없이 조향이 가능하도록 함
초음파 센서를 이용한 입력을 제외하고 임의로 모터 입력을 주어 원하는 공간에 차량이 이동할 수 있도록 모델링
기존의 시스템과 같이 안정성 확보를 위하여 조향과 동력부를 분리하여 동
기계의 리드나사, 피드 나사에 사용되어진다.
⑦ 각나사
삼각나사보다 마찰이 적고 자동 중심작용이 없으므로 축하중 방향이 일정하고 큰 하중의 전달에 쓰이는 잭, 프레스 등에 사용한다.
⑧ 둥근 나사
나사산의 모양이 파도치듯 둥근모양을 가진나사로 다른 나사에 비하여 체결 및 운동시의
자동차와 관련된 혼재되어 있는 개념을 자동 주행 자동차, 자율주행 자동차, 스마트카로 나누어 정의내리고 있다.
2. 자율주행차의 주요 기술
자율주행차를 구성하는 핵심 기술을 주변환경 인식, 위치인식 및 맵핑, 판단, 제어, 상호작용 등으로 구분해 볼 수 있다. 주변환경 인식을 위해서는 레이다,
개발단계를 나누어, 난이도가 낮은 목표부터 순차적으로 개발을 진행하여, 쌓인 경험을 토대로 최종목표를 달성하기로 하였다. 수준별 단계는 다음과 같다.
1. 라인인식을 이용한 자동후진주차
2. 자동평행후진주차
3. 자동직각후진주차
2.2 실현을 위해 필요한 제어요소
사람이 아닌 자동
자동차에 적용되면서 본격적으로 자동차의 전자
화가 이루어졌으며 70년대 초에는 마이크로 컴퓨터가 엔진 매니지먼트 시스템에 적용
됐다. 그러다 전자제어 엔진의 등장과 함께 ABS의 보급화가 활발히 이루어지면서 자동
차도 아날로그에서 디지털시대로 접어들게 됐다.
80년대 후반부터 일상생