4) 자동주차를 위한 조향제어
MDPS를 기반으로 하여 운전자의 조작 없이 조향이 가능하도록 함
초음파 센서를 이용한 입력을 제외하고 임의로 모터 입력을 주어 원하는 공간에 차량이 이동할 수 있도록 모델링
기존의 시스템과 같이 안정성 확보를 위하여 조향과 동력부를 분리하여 동
기계의 리드나사, 피드 나사에 사용되어진다.
⑦ 각나사
삼각나사보다 마찰이 적고 자동 중심작용이 없으므로 축하중 방향이 일정하고 큰 하중의 전달에 쓰이는 잭, 프레스 등에 사용한다.
⑧ 둥근 나사
나사산의 모양이 파도치듯 둥근모양을 가진나사로 다른 나사에 비하여 체결 및 운동시의
자동후진주차
2. 자동평행후진주차
3. 자동직각후진주차
2.2 실현을 위해 필요한 제어요소
사람이 아닌 자동차가 자율적으로 주차를 하기 때문에 사고 발생 시 법적문제가 커질 수 있으므로 안정도를 최우선으로 고려해야한다. 그리고 설계 시 자동주차 진행 중 임의의 물체(사람이나 자동차
기계장치가 설치되어있기 때문에 섀시만으로도 주행은 가능하다.
구성 요소에는 엔진, 동력전달장치, 서스펜션, 브레이크, 조향장치 등으로 이루어진다. 다시 말하면, 섀시를 이루는 기본 골격인 프레임에 엔진, 변속기, 클러치, 핸들, 차축, 차바퀴를 조립한 것을 말한다. 자동차의 기능상으로 보면
자동차산업 관련 고용자가 150만 명으로 나와 있다. 이와 같이 숫자로 알아본 자동차가 우리나라의 경제에 미치는 과히 엄청나다고 할 수 있다.
자동차산업은 자본·기술 집약적인 종합기계공업으로서 전후방 연관 효과가 매우 큰 산업으로, 약 2∼3만개의 부품으로 구성되고 있으며, 따라서 제조과정에