1) 유스케이스 다이어그램의 정의
시스템이 제공하는 기능 및 그와 관련한 외부요소( 유저나 외부시스템 )를 표시한다. 일반적으로 시스템개발 초기에 유저가 [ -- 기능을 원한다 ] 고 하는 요구를 표현할 때에 사용한다.
(1) 유스케이스 (Usecase)
① 유저 등 시스템 외부에서 본 시스템의 기능을 표
블록들을 조합해 도립진자의 블록도를 만들고 이를 시뮬레이션 시켜봄으로서 도립진자의 동작 원리와 특성을 알아보고자 한다.
Ⅱ. PID 제어기를 이용한 도립진자 시스템
아래 <그림2-1> 에서 볼수 있듯이 도립진자는 cart를 움직이는 힘 y 와 진자 움직임 상태를 나타내는 θ 의 2개의 변수를 가진
한 나라의 문화와 교육수준을 알아보려면 그 나라의 공중화장실을 보라고 말한다. 그만큼 공중화장실이라는 장소가 그 민족의 문화적, 도덕적 의식을 잘 반영하는 곳이라는 의미에서 나온 말이기도 하며, 그것은 곧 공중화장실의 수준이 그 나라 문화수준의 척도가 되는 것임을 뜻하는 것이기도 한다.