2. 초기 설계 스케치 및 모델링
2. 1) 수동로봇
여러 가지 기본 안건 중 효율성을 생각하여 채택된 가재 모양의 팔을 가진 로봇을 스케치 해 보았다. 그 결과 로봇의 구동에 문제가 없고, 팔 역시 모터 출력이 뒷받침 될 수 있다는 것을 확신하게 되었다. 이 스케치를 바탕으로 모터의 배치는 어떻
VEX의 Line follower센서는 그림과 같이 로보로보와 유사하게 장치하여 코드 또한 크게 차이가 없다. 하지만 관성 때문에 센서가 검은라인은 감지하여도 약간의 미끌림이 발생하여 바퀴 옆에 설치하였던 센서를 바퀴보다 약간 앞으로 빼서 설치하였다.
• 정보국의 입구를 찾기위한 센서로 초음파센서
마이크로 프로세서
(PWM를 이용한 장회물 회피 로봇)
목차
서론
요구사항분석
-자료 조사
-운영 개념도
기능 분석
설 계, 제작, 부품
기능 동영상
소스
느낀점
서 론
Sensing에 의해 자율적으로 작동
ATMEGA 시리즈를 이용한 알고리즘 구현
PSD 센서를 이용하여 물체(장애물)의 감지 유무
물체 감지 후 능동적으
국내 로봇시장은 2008년 1.1억불 규모에서 2018년 약 132억불 규모로 약 120배 성장할 것으로 전망되며, 이 중 에듀테인먼트 로봇 시장의 경우 2008년 0.3억불 규모에서 2018년 47억불 규모로 150배 이상 성장할 것으로 전망됨
세계 로봇시장은 2008년 약 200억불 규모에서 2018년 약 1,580억불 규모로 약 8배 성장할