설계
중간고사를 마칠 때 쯤부터 우리는 수동로봇을 만들어야 했다. 수동로봇은 자동로봇보다 스케일자체도 더욱 컸으며 프로그래밍 외에 구조적으로 생각해야 하는 부분이 컸다(자동로봇은 구조보단 좀더 자세하고 정확한 프로그래밍이 관건이었다).
일단 로봇의 다리역할을 하는 바퀴부분을 가
읽는데 까지는 성공했으나 특정라인에 대한 라인트레이싱을 실패했고 마지막 경기에서 3번 위치에 있는 기술국 입구에 까지 갔으나 회전하는 도중 로봇팔이 아쉽게 걸려 실패했다. 리허설에서 유일하게 자동로봇 및 수동로봇의 교체 연료 획득의 성적은 우수해 팀원들 모두 만족스러운 결과
자동로봇2가 그 위를 지지대를 이용하여 통과하게 될 경우 앞쪽 모서리에 다리 부분이 찍혀서 헤어나오지 못하는 경우가 발생하였다. 따라서 이러한 점들을 막기 위하여 바퀴의 앞쪽과 뒤쪽에 보조바퀴를 달게 되었다. 그렇게 하니 실제로 다리를 통과할 때에 다리 부분이 모서리에 찍히지 않고 조금
자동기구 이동경로>
<그림2. ONEGO 함수>
이 함수는 다음과 같은 기능을 가진다.
(1) 기구가 라인에서 벗어나지 않게 해준다.
(2) 기구가 사거리에 도착했을 때 멈추게 한다.
자동기구는 <그림1>의 이동경로를 따라 이동하도록 프로그래밍 되었다. 프로그래밍에 쓰인 함수는 다음과 같다.
<그림3. LEF
3. 자기소개서에서 꼭 포함되어야 할 내용
1. 성장배경
유년시절부터 자신이 성장해온 과정을 연대기 순으로 기술해 나가는 것이 좋다. 초-중-고교 등 학창시절을 통해 있었던 독특한 경험이나 이야기를 개성 있게 표현한다. 일반적이거나 평범한 이야기보다는 자신의 뚜렷한 개성이나 강한 의지를 나