운동을 전개할 수 있으며 이에 따라 운동을 두 성분으로 분리하여 각각 해석할 수 있다. 물체에 미치는 중력은 다른 힘이 없는 상태에서 일정하게 물체를 당기기 때문에 등가속도운동을 유발하는데, 이때의 가속도를 중력가속도라 하며 9.8m/s2로 계산한다.
고찰
이번 실험은 실험 자체가 크게 어려
운동을하고, 유동장이 난류에 가깝다는 것을 의미한다. 이것 때문에, 난류와 층류를 구분하는 지표로서도 이용되며, 층류가 난류로 천이하는 경우의 레이놀즈수를 임계레이놀즈수 원형관 속의 유동에서는 2,000~4,000, uniform flow에서의 평판 표면에서는 500,000정도라는 것이 실험적으로 알려져 있다.
라고
운동 방정식을 구하시오.
(축의 댐핑은 무시한다)
이 때 힘의 평형점을 원점으로 잡지 않았기 때문에 중력 항인 G가 남는다. 힘의 평형점을 중심으로 잡고 하면 G가 없어지나, G의 유무는 앞으로 전개할 과정에서 중요하지 않다.
(b) (a)의 경우에는 디스크의 병진(translation) 운동만이 가능했다. 베
계산된다. 그러므로 x나 y 두 성분 중 한 가지 성분만 해석해도 무리가 없다.)
3번 문제에서 모델링한 state space equation을 통하여 얻은 matrix의 eigenvalue값은 물리방정식의 고유진동수와 동일하다. 따라서 3.(a)에서 구한 equation에 선형화된 f를 넣으면 자기베어링의 물리적 특성을 분석할 수 있다.