전동기는 계자권선의 전류(이 전류를 여자전류라고 한다)가 어떤 형태로 보내어지는가에 따라서 타여(他勵)·분권(分捲)·복권(複捲)·직권(直捲) 등 4종류로 나누어진다. 이것은 각각 성질이 다르며 용도에 따라 선택해 사용되는데, 계자저항(Rf)의 수치를 가감하여 속도를 조절한다. 타여자식에 있어서
교류로 바꾸어서 보내는 작용을 하는 정류자(整流子) 등으로 구성되어 있다.
회전 부분 전체를 전기자(電機子)라고 한다. 직류전동기는 계자권선의 전류(이 전류를 여자전류라고 한다)가 어떤 형태로 보내어지는가에 따라서 타려(他勵)·분권(分捲)·복권(複捲)·직권(直捲) 등 4종류로 나누어진다.
● 복권전동기
- 직류전동기에서 단기자 단자에 병렬로 이어지는 분권계자 코일과 직렬로 이어지는 직권 계자 코일이, 하나의 자극철심에 감겨져 있는 전동기이다.
분권계자와 직권계자에 의한 자기력선속이 같은 방향인 것을 가동복권, 반대방향인 것을 차동복권이라고 한다.
정전압에서