장치를 뜻한다. 그리고 ‘청소로봇’은 ‘로봇’에 청소 임무를 맡긴 것으로 진공청소기로 청소할 수 있는 청소 작업을 수행하는 것을 말한다. 청소 방법은 로봇의 중앙에 진공흡입기가 장착되어 있어 ‘로봇’이 이동을 하게 되면 이동한 곳이 청소가 되는 원리이다.
후반부에 언급하게 되는 ‘주행
장치 (Fixed Voltage Power Supply)
이 실험에 사용할 고정전압 전원공급장치는 ±12V 및 ±5V 전압을 발생시킬 수 있는 것이다.
4. 함수 발생기 (Function Generator)
이 실험 장비는 이미 이전 실험들에서 여러번 사용해 보았던 장비이다.
함수 발생기는 여러 가지 전기 시스템의 성능을 평가하기