로봇’이 이동하는 경로를 선택하는 것을 말한다. 공간에 ‘로봇’이 있고, 그 ‘로봇’이 공간을 어떠한 경로로 주행 할 것인지 그 경로 선정의 규칙을 뜻한다. 이 논문에서는 ‘로봇’이 지나가는 곳은 청소가 되기 때문에 ‘청소 알고리즘’과 같은 의미로 사용된다. 그리고 ‘무작위 방식’이란 특
로봇 분야 자체가 미래에 엄청난 산업 분야로 성장할 것이라는 예측에는 모두 동의하고 있다. 현재 청소용 로봇, 위험작업 로봇 등이 서서히 시장을 열어가고 있는데 과거 PC 산업과 같이 어느 순간 폭발적으로 시장 형성이 이뤄질지도 모르는 일이다. 시장 형성 외에도 지능형 로봇 기술이 기존의 우리
2009년 말까지 전문서비스용 로봇은 총 76,565대가 판매되었으며, 그 중 방위응용로봇이 23,196대로 전문서비스용 로봇의 30.3%를 차지하였고, 필드로봇은 19,187대로 25.1%를 차지하였으며, 전문청소로봇은 6,159대로 8%를 차지하였음
2010년에서 2013년까지 총 79,635대의 전문서비스용 로봇이 판매될 것으로 보이
<초정리 편지>
만약에 이러한 사건들이 과거에 있었으면 어땠을까? 이 작품은 이러한 궁금증에서 시작한 소설이다. 이 소설과 같이 어떤 ‘가정’을 기반으로 지어진 소설은 ‘만약 과거에 이 사건이 이렇게 진행되었더라면 어땠을까?’ 하는 궁금증에서 시작한 것도 많지만 이 책의 내용은 소설 ‘신