3. Logic
3.1 Draft
처음에는 적외선센서 2개만을 사용해 라인트레이서를 구현하려고 했다. 대각선교차로를 만났을 때에도 커브를 만났을 때와 같은 상황으로 인식해, 로봇이 트랙을 따라 움직일 것이라 생각했다. 그러나 기대했던 바와 달리 교차로를 제대로 인식하지 못함에 따라 적외선센서 3개를
횡단도를 함께 설치하여 사용하는 횡단보도
퓨핀(Puffin) : 보행자의 존재를 인지할 수 있는 보행자 감지기 및 적외선을 설치하여 보행자의 유무에 따라 신호현시시간을 조절해 주는 시스템
대각선(Scramble) : 보행자 전용 신호현시를 설정하여 운영하는 교차로로 보행신호시 전방향 횡단이 가능
뛰고 공을 차고 물건을 물고 다니며 갖가지 재롱을 피우는 애완견로봇AIBO(Artificial Intelligence Robot)은 1999년 5월 12일 소니에서 개발했다. 이와 같은 로봇의 개발은 일본 와세다 대학의 WABOT을 시작으로 박차를 가하기 시작했으며 이제는 일반인들도 쉽게 생활 속에서 로봇을 접할 수가 있다. 초기의 바퀴로
1. 자율주행자동차(무인자동차)란?
최근 자동차와 정보통신기술(ICT : Information & Communication Technology)의 융합에 따른 다양한 형태의 자동차 용어들이 등장하고 있다. 커넥티드카(connected car), 인포테인먼트 시스템(infotainment system), 무인 자동차 (driverless car), 자동운전 자동차(autonomous car), 스마트카(smart car)
이미지 처리 시스템(그림 1.1)은 장면을 비추기 위한 광원, 센서 시스템(보통 CCD 카메라) 그리고 센서 시스템과 컴퓨터 사이의 인터페이스로 구성된다.
그림 1.1 이미지 처리 시스템의 구성요소들
다른 것들 중에서 인터페이스는 아날로그 정보를 컴퓨터가 이해할 수 있는 디지털 데이터로 변환한다.