센서란 '대상에 관한 정보를 인지하고, 이것을 물리적으로 떨어진 곳으로 전송하기 위해 신호로 변환하는 소자’라고 정의할 수 있음. 현재 신호로서는 전기적인 출력이 일반적으 로이용되고 있지만, 반드시 전기적 출력에 한정되는 것은 아니며, 앞으로는 빛을 신호출 력으로 하는 센서가
이론의 주된 관심과 동기는 이러한 여러 분야의 이론들의 성과를 어떻게 지능 기계에 맞게 적용시키는 것이다. 지능 로봇 시스템은 바로 이런 지능형 기계이론의 대표적인 적용례다.
현재의 지능 로봇은 복잡한 컴퓨터 제어 시스템의 형태를 띠고 있으며, 다양한 시각적인 센서 시스템과 비 시각적인
이론의 주된 관심과 동기는 이러한 여러 분야의 이론들의 성과를 어떻게 지능 기계에 맞게 적용시키는 것이다. 지능 로봇 시스템은 바로 이런 지능형 기계이론의 대표적인 적용례다.
현재의 지능 로봇은 복잡한 컴퓨터 제어 시스템의 형태를 띠고 있으며, 다양한 시각적인 센서 시스템과 비 시각적인