소스배합기에 끼여서 근로자가 사망한 사고에 대하여 하인리히의 도미노 이론에 따른 재해 발생의 원인을 (1) 직접 원인 (2) 간접 원인으로 나누어 각각의 원인을 각 300자 이내로(총 600자 이내) 설명해보시오. 정보의 접근에 한계성을 고려하여 필요 시 본인의 생각을 답안에 포함해도 됩니다. (원인별 10
1. 키보드를 통해 정수값 2개를 입력 받아 평균값을 정수로 구한 후 부호를 바꾸어 출력하는 프로그램을 작성하시오.
1)소스코드
#include // printf()와 sacnf()를 사용하기 위한 헤더 파일 포함
int x, y, z; // 정수를 저장하는 변수 선언
int mean(int a, int b); // 사용자 함수 원형
/* main() 함수 */
1.1. 자동조종모드 (미로통과모드)
1.1.1. 구동방법
RF_DATA = “110” 이면 for_sim 변수에 ‘1’이 들어가고 미로를 통과하는 컴포넌트(maze.vhd) 소스의 펄스 값이 모터 출력값으로 들어감
자동모드로 전환되면 Maze 소스가 센서(sensor.vhd)와 좌우 모터 속도 컴포넌트(motor_maze.vhd)를 포함하여 전체적으로 제어