무선조종모드로 전환
1. 설계방법 및 소스코드
1.1. Motor.vhd (전체적인 몸체, 자동조종모드)
library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
입출력 포트 선언
entity motor is
port( CLK_4M : in std_logic;
RF리모콘 데이터
RSTB : in std_logic;
RF_DATA : in std_logic_vector(
(4) 각 모드에 대한 모터 제어
-for_sim (모드변환변수)가 1 로써 ‘on’이 되면 각 모터 output값에는
Maze 모듈에서 생성된 output값을 인가.
-for_sim 이 0일 때는 ‘off’ 상태로써 앞에서 할당된 모터회전방향을
forward = ‘1’ 일 땐 정 방향,
forward = ‘0’ 일 땐 역 방향으로
phase_lout 값을 인가.
(※전/후
회로로만 구성된 것이 아니라 마이크로프로세서가 내장되어 있고, 그 마이크로프로세서를 구동하여 특정한 기능을 수행하도록 프로그램이 내장되어 있는 시스템을 가리키는 것이다. 세탁기를 예로 들면 예전의 것은 세탁과 탈수의 기능만 갖는 단순한 기기였지만 요즘 나오는 세탁기는 옷감 종류부터
4) 조종기의 엔진 스로틀 레버에는 헬기의 엔진과 메인로타의 피치 및 테일로타 테일로타 [ Tail Rotor ]
꼬리날개
의 피치가 물려있다. 조종기의 스로틀 레버의 움직임에 엔진 스로틀은 물론 메인로타 및 테일로타의 피치가 같이 컨트롤된다.
5) 헬기의 생명인 로타헤드 부위의 세팅이다. 아래의 사진은
38. 자기소개서(삼성전자/기획/전략/신입)
1) 지원동기 및 포부
가장 건전한 재무구조로 외국 투자자들이 가장 선호하는 기업, 대학생들이 가장 일하고 싶은 기업, 삼성은 설명이 필요 없는 우리나라 최고의 기업입니다. 조기출퇴근제, 현장근무제, 양 위주의 관행 척결, 불합리하고 불필요한 규정 철