로봇수술의 소개(1/3)
로봇수술의 정의
수술 기구인 로봇을 환자에게
장착하고 수술자가 원격으로 조종하여
시행하는 복강경/내시경 수술 방법
다빈치(Da Vinci) 로봇
몸 안에 직접 삽입되는 로봇으로 시술자의 손처럼 움직여 마치 환부를 열고 시술자가 직접 시술하는 것과 같이 수술하는 로봇
세
수술에 이용
‘Neuromate’: 프랑스, 뇌 내에 전극을 삽입
‘Probot’: 영국, 전립선 비대증 수술
Neubot: 일본(2003), 뇌 수술
원격 신경외과 수술로봇: 캐나다 우주공간에서 뇌수술 가능
절개, 봉합가능, 절개 부위 최소화하는 최소침습수술(MIS)가능
의사는 (2.5m)에서 3차원 입체영상을 보면
최초의 수술용 로봇
시술자의 양손을 로봇이 대신
의사의 시술 동작을 로봇이 따라 하도록 개발
단순히 복강경 기구만을 잡아주는 역할
입체적 영상 전달 불가능
원격 수술의 가능성만을 제시
⇒ 실제 의료에는 큰 역할 못함
▷ Harvard University의 Robotics Lab
• 원거리 외과적 수술 가능
로봇기술에 대하여 알아보고, 이에 따른 사회적 현상과 그 특성에 대해 알아보고자 한다.
의료용 로봇의 개념은 시스템이다. 월간 유비쿼터스 “IT 기반 융합형 의료 로봇의 동향”(2010년 2월호) - 손대일 유비쿼터놀로지스 대표
로봇 단독으로 수술을 하는 것이 아니라 의사에게 다양한 정보를 제공하
2. 의료용 로봇 종류
수술로봇:
1) 수술보조 로봇: 집도의 명령에 따르면서 수술을 보조하거나 영상 가이드 역할
2) 수술로봇: 의사를 대신하여 수술 과정의 전체 혹은 일부를 의사 대신 혹은 의사와 함께 수술수술 시뮬레이터:
의사의 수술에 관한 숙련도를 높이기 위하여 가상의 그래픽 환자 모