소개글
의료 서비스 로봇 기술 개발-수술용 로봇 `다빈치`를 중심으로에 대한 자료입니다.
목차
1.서론
- 의료용 로봇의 소개
- 의료용 로봇의 종류
- 의료용 로봇의 현황
2.본론
- 수술용 로봇 『다빈치』소개
- 『다빈치』로봇 사용 현황
- 『다빈치』로봇의 사회적 문제점
결론
본문내용
2. 의료용 로봇 종류
수술로봇:
1) 수술보조 로봇: 집도의 명령에 따르면서 수술을 보조하거나 영상 가이드 역할
2) 수술로봇: 의사를 대신하여 수술 과정의 전체 혹은 일부를 의사 대신 혹은 의사와 함께 수술
수술 시뮬레이터:
의사의 수술에 관한 숙련도를 높이기 위하여 가상의 그래픽 환자 모델 및 햅틱 장치(Haptic Device) 등을 이용하여 수술을 연습할 수 있게 하는 의료용 로봇