. 3장에서는 도립진자 시스템에서 나타나는 특성들을 여러 제어기법을 이용해 알아볼 것이며 4장에서는 PID 제어기의 설계에 대해 순서적으로 나열할 것이다. 5장에서는 설계된 제어기를 포함한 전체 시스템에 대한 모의실험을 통해 결론을 도출할 것이다. 마지막으로 6장에서 향후과제를 소개하였다.
이론·원리를 바탕으로 전자·통신 장비 및 제품의 설계, 연구·개발, 검사업무를 수행하거나 제품생산업무를 관리·감독한다. 제품의 기술적인 면에 대해 토의하거나 사용 및 설치에 관해 조언해주기 위해서 직접 기술경영이나 기술영업을 하기도 한다. 컴퓨터나 관련 전자 장비를 사용하여 모의실험을
제어시스템, 신시사이저, 화상 처리, 컴퓨터 그래픽스 등 전자공학과 전기 통신 분야에 광범위하게 사용된다.
필터의 종류를 구분하는 데에는 매우 많은 방식이 있으며, 한 필터가 여러 종류에 속할 수도 있고 필터들을 전부 하나의 종류로 분류하는 계층적인 분류법은 없다.
2) 필터의 종류
실험을 통해 우린 간단한 공정의 설계를 직접 체험해 보는 데 그치겠지만, 이를 기회로 전공관련 전문 프로그램에 대한 지식과 활용 능력을 배양함에 목표를 두고 그에 더 깊은 고찰을 이루어 보도록 한다.
3. 이론
3-1) 원유정제 공정이란?
1) 원유정제공정의 시작
1848년 영국의 화학자 J.영이 탄갱에