1. 직렬 보상법에 의한 의 속도 제어
파워 증폭기까지 포함한 DC Servo Motor의 전달 함수가 G(s)라는 형식으로 주어졌다고 하자. 그러면 DC Servo Motor의 구조에서 알 수 있듯이 이 전달 함수 G(s)의 분모는 일반으로 S의 2차 다항식이 된다. 이제 비피복 motor에 계단 상의 속도 지령 입력을 가해 그 회전수를 관
흔히 잡음이 있을 수 있다. 이러한 알지 못하는 공정 외란이 PV를 주기적으로 변화시킬 수도 있을 것이다. 이런 잡음이나 변동 때문에 MV값을 보정해 줄 필요는 없다. 특히, PV가 SP에 가까울 경우가 그러하다. PV가 SP에 가깝다면 PID 제어동작을 방해하거나 서서히 감소시키려 할 수 있다. PID에서 gap 동작을
950nm
이다수광소자는 850nm이하의 파장을 제거하는 필터를 붙인 PIN photodiode가 주로 이용된다.
필터는 외란광의 영향을 방지하기 위한 것이다. 우리가 사용하고 있는 수광소자는 창 부분에 가시광선 cut filter를 붙여서 수광소자의 필터를 붙일 필요가 없다.
적외선 송수신의 특성
리모콘에 사용되고
피드백이란?
어떤 신호를 입력하여 어떤 목적치를 일정하게 출력에 도달하는데 있어서 조절해 주는 역할이 필요한데 그것을 제어장치라고 한다.
그림에서 처럼 입력 A에서 어떤 신호가 출력 D쪽으로 보내는 것에 있어서 신호가 출력에 요구하는 값보다 많거나 적거나 할 때에 회로도 C지점에서 출력
외란이 존재하면, 원하는 제어를 달성할 수가 없다. Open-loop control은 입력과 출력의 관계가 이미 알려져 있고, 내적 외란 및 내적 외란이 존재하지 않는 경우에만 사용될 수 있다. 시간에 따라 순차적으로 작동하는 시스템은 Open-loop control system으로 볼 수 있다.
Open-loop control system의 기본 구성요소는 보