1. 제어(control)
어떤 장치나 공정의 출력신호가 원하는 상태를 따라가도록 입력신호를 적절히 조절하는 방법을 뜻하며, 이러한 방법을 연구하는 학문분야를 제어공학이라고 부른다. 이러한 제어동작을 수행하는 회로나 장치를 제어기(controller)라고 하는데, 제어기의 역할을 사람이 수행하는 경우에는
공학실험을 통해 보의 진동특성을 파악하게 되고, 진동의 중요성, 공진의 중요성을 체험하게 된다. 실험을 실시하기 전에 먼저 보의 진동운동 방정식을 숙지함이 우선시 되며, 이론적인 보의 고유진동수 및 진동모드를 이해하여야 한다. 다음 보의 진동실험을 수행하게 되는 실험장치의 구성과 실험방
공학계에서 유용하게 활용되고 있는 시뮬레이션 테크닉의 일종이다. 기본적인 개념은 입력변수를 확률함수로 보고, 난수를 발생시켜 적합한 값만을 취하고 나머지 값을 버림으로써, 가장 근사한 결과값을 얻는 방법이다.
한마디로 랜덤(random) 확률을 이용한 근사값 계산식정도로 이해를 하면 된다.
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이러한 것들은 로봇이 언제나 일정한 수준의 정밀도와 정확도로 작업을 계속할 수 있다는 특성 때문에 가능한 것이다. 때문에 로봇의 사용 빈도는 점점 더 늘어나고 있으며, 앞으로는 로봇의 응용 분야가 넓어짐에 따라 ‘제어 동역학-Robotics’의 이해는 기계공학도로서 필요한 사항이 될 것이다.
❍ECU(Electronic Control Unit)
➪엔진, 자동변속기, ABS 따위의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자제 어 장치. 애초의 개발 목적은 당시에는 점화시기와 연료분사, 공회전, 한 계값 설정 등 엔진의 핵심 기능을 정밀하게 제어하는 것이었다. 그러나 차량과 컴퓨터 성능의 발전과 함께 자