1. 로봇이란?
로봇이란 ‘인간의 일을 대신하는 자동 장치 또는 인간 형태의 기계' 이 사전적 의미대로라면 세탁기나 커피 자판기 등도 로봇이 될 수 있기 때문에 로봇을 다음과 같이 정의하고자 한다. '로봇은 대상물을 인식하고 움직일 수 있는 기능을 가지면서 프로그램 된 작업을 수행하는 자동
공학 교육에 관한 인증 기준들을 살펴봄으로써 전자공학에 관한 교과과정을 제안하는데 참고할 수 있다.
ABET이 규정하는 졸업생의 능력
○ 수학, 공학 및 과학 지식을 응용할 수 있는 능력
○ 실험을 계획하고 수행할 수 있는 능력, 자료를 해석하고 분석할 수 있는 능력
○ 요구된 필요조건에 맞추
로봇의 기구 설계 및 제어기 구성과 보행 알고리즘에 관련된 모든 것을 다루었다. 또한 실제로 제작하여 실험함으로써 다음과 같은 성과를 얻을 수 있었다. 전진보행, 후진보행, 측방보행, 앉기, 한발 들어 손 흔들기, 소변보기 등의 동작을 할 수 있는 알고리즘을 C언어를 이용하여 프로그램을 설계하
Ⅰ. 머리말
컴퓨터와 로봇의 개발은 우리 인류 사회에서 기술의 증대, 창조적인 작업, 보다 자동화된 작업 환경을 가능하게 하고 있다. 이러한 잠재적 이득으로 인해 직업이 풍요롭게 되고 직업에 대한 만족도 또한 증가하고 있다. 하지만 로봇의 개발로 인해 로봇의 도입이 우리 인류의 부와 여가를
1. 이론
(1) 실험 목표
이번 실험은 Inverted Pendulum의 제어에 관한 것이다. arm, Pendulum, Rotary encoder, DC motor로 구성되어 있는 Inverted Pendulum을 수직 방향으로 세워져 유지될 수 있도록 arm을 회전하며 균형을 잡는 것이 최종 목표이다. 이를 위해 운동방정식을 세우고 회로를 구성하며 Rotary encoder, DC motor간의