Ⅱ. 본론
3. 설계
3-1. 설계목표
본 설계에서 고려해야 할 목표는 연속적인 합성을 통한 CNT대량 생산이다. 이를 위하여 촉매와 원료비 절감을 위한 고수율의 원료 배합과 자동화된 생산설비가 갖추어 져야 한다. 앞서 설명한 기술현황을 살펴보면 대량생산을 위해 유동층 CVD법을 사용 하는 것이 바
견마로봇
지면 탐사에 적합
큰 부피로 인해 협소공간 이동 불가.
수직 등반 불가.
상하진동 크다.
캐터필러(무한궤도) 로봇
이동속도 및 등반능력 우수.
낮은 전고 유지 및 전복가동 가능.
비교적 큰 구동력과 중량.
수직등반 어려움.
지면손상 유발
소음 유발
지진 및 사고로 인한 건물