로봇
이동속도 및 등반능력 우수.
낮은 전고 유지 및 전복가동 가능.
비교적 큰 구동력과 중량.
수직등반 어려움.
지면손상 유발
소음 유발
지진 및 사고로 인한 건물붕괴 사고현장의
생존자 탐색
2. 사람이 직접 들어갈 수 없는 지형 탐사
(비좁은 동굴, 작은 틈 등)
- 카메라
2009년 말까지 전문서비스용 로봇은 총 76,565대가 판매되었으며, 그 중 방위응용로봇이 23,196대로 전문서비스용 로봇의 30.3%를 차지하였고, 필드로봇은 19,187대로 25.1%를 차지하였으며, 전문청소로봇은 6,159대로 8%를 차지하였음
2010년에서 2013년까지 총 79,635대의 전문서비스용 로봇이 판매될 것으로 보이
형 배치 등의 문제점은 여전히 존재한다. 탈시설화 정책으로 수용시설보호에서 이용시설보호로의 전환이 시도되는 것은 이러한 시설보호의 폐단의 인식과 궤를 같이하는 것이다. 여컨대 영국과 미국에서의 탈시설화(deinstitutionalization)는 인도적 차원에서 시설 문제가 사회적 쟁점으로 등장함에 따라
방안이 마련되어야 한다.
1.2 연구의 목적
① 어도에 관해 상세히 조사한다.
어도라는 개념이 어떻게 발전되어 왔는지에 관한 역사 및 근래의 연구사례와 더불어 어도의 필요성과 설치 목적, 어도 관련 국내 법률, 어도 설계 조건 및 고려사항, 어도의 형식 등 어도에 관해 전체적으로 조사한다.
로봇과 같이 우리 삶의 가까운 곳에서 다방면으로 이용되고 있다. 이러한 사실들은 로봇이 우리를 편리하게 하며 좀 더 안전하고 질 좋은 삶을 살 수 있게 도와주는 것을 보여준다. 로봇은 21세기 전략적 주력산업으로 육성하기 위하여 시장접근이 용이한 오락용 로봇부터 지능형 가사 로봇, 교육용 로