1. 천체의 좌표
전체의 좌표는 크게 지평좌표와 적도좌표로 구분된다. 지평좌표는 방위각(A)과 고도(h)로 구성된다. 방위각은 북쪽을 기준으로 지평면을 따라 시계방향으로 잰 각이다. 고도는 천체가 지평면과 이루는 거리로 방위각과 고도는 관측자의 위치에 따라 시시각각으로 변한다는 단점에 있다.
원주율 측정:
60mmΦ 길이 1m PVC 파이프에 낚시줄로 둘레를 한 바퀴 감고 네임펜으로 마킹 후 원 둘레 l 를 측정하라. 버니어 캘리퍼스로 원통의 지름 a 을 측정하라. 이 두 값으로부터 원주율 π를 구하라. 이미 알고 있는 원주율과 비교하여 상대오차를 구하고 오차원인을 분석하라.
➔ 측정 결과, 원
좌표계에서 그 운동들을 설명하는 것이다.
** 직교 좌표형 **
1. 정의
- 직교 좌표형 (rectangular- or cartesian-coordinated) 의 로봇 머니퓰레이터는 3 개의 직선운동 축, 즉 좌표형을 가진다. 1 번째 축 x 는 좌우운동을, 2 번째 축 y 는 전후운동을 3 번째 축 z 는 일반적으로 상하운동을 나타내는 데 사용된다. 이
1. 측지계
측지계를 알기 위해서는, 먼저 지오이드(Geoid), 지구타원체, 데이텀(Datum)에 대한 학습이 선행되어야 한다. 지구는 기복이 존재하기 때문에, 그 굴곡이 복잡하고 불규칙한 형태를 가지고 있다. 그러나 이러한 복잡한 형태를 모두 반영할 수 있는 알고리즘은 존재할 수 없으므로, 보다 간략화
변환에 의한 상을 구하는 공식을 유도하고 선형변환이 아닌 평행이동을 동차좌표를 이용하여 선형변환으로 바꾸어 고찰하고, 또 선형변환에 의한 평면도형의 상의 넓이는 주어진 평면도형의 넓이와 선형변환에 대한 표준행렬의 행렬식의 곱과 같음으로 보이고 각각 그들의 예를 들어 보고자 한다.