Ⅰ. 서론
평면위에서의 기하학적인 변환 중에서 원점둘레로의 회전변환, 축, 축 또는 직선 에 관한 선대칭변환, 점대칭변환, 확대 또는 축소변환, 층밀림변환은 모두 선형변환이다. 이 선형변환은 적당한 표준행렬에 의한 행렬변환으로 나타낼 수 있다. 따라서 평면위에서의 위와 같은 여러 가지 선
회전을 고려하였을 때 달라지는 점은 디스크의 회전에 의해 가진력이 생긴다는 것이다. (b)에서와 마찬가지로, 편심의 위치는 가 된다.
이를 고려하면, 축, 축의 운동방정식은
식 (c)-1
이며, 정리하면,
식 (c)-2
가 되어 관성력이 외부가진처럼 작용하게 됨을 알 수 있다.
여기서 베
회전의 자유도가 구속되어 있다. 사용되는 변수는 다음과 같다.
: 디스크의 질량 : 축의 강성
: 중력
위의 변수를 이용해서 가장 간단한 제프콧 로터의 운동 방정식을 구하시오.
(축의 댐핑은 무시한다)
이 때 힘의 평형점을 원점으로 잡지 않았기 때문에 중력 항인 G가 남는다
(b) 위의 그림에 도시된 축 시스템의 경우 이론적으로 데이터가 Maxwell의 상반정리를 만족하게 된다. 즉, 1의 노드에 가속도계를 장착하고 3번에서 임팩트 해머를 때리는 것이나 3번에 가속도계를 장착하고 1번에서 임팩트 해머를 때리는 것의 주파수 응답은 동일하다. 그러나 실험과정에서 이런 상반 정
회전속도의 배수가 되는 가진이 축에 작용해서 생긴다. 또한 회전속도가 주기적으로 변하는 축의 진동이나 외부에서 진동이 전달되거나 토크 변동에 의해 크랭크 축 등이 비틀리거나 할 때 발생하게 된다. 0.5배, 1.5배, 2배 등의 주파수로 나타나며, 작용하는 힘이 모두 주기성을 가져서 의 형태로 표현